San Ignacio de Loyola no inició sólo la Compañía de Jesús, los jesuitas, sino que contó con la ayuda de seis compañeros, de los cuales uno fue de los más grandes misioneros de la Iglesia, también conocido como el Apóstol de las Indias y Japón.

Francisco Javier provenía de una familia noble de la región vasca del norte de España; dejó la zona a los 19 años para estudiar y eventualmente enseñar en la Universidad de París. Allí conoció a Ignacio de Loyola, ambos inicialmente chocaron: mientras Francisco tenía ambiciones mundanas, Ignacio buscaba glorificar a Dios. La austera influencia de Ignacio finalmente acabó con la resistencia de Francisco, y se entregó a la voluntad de Dios. En 1534, Ignacio, Francisco y los demás compañeros se reunieron en la cripta de una iglesia en la colina de Montmartre para hacer votos de pobreza, castidad, dedicación al Evangelio y obediencia al Papa. Tres años más tarde, Francisco fue ordenado sacerdote y la formación de la Compañía de Jesús se produjo en 1540 con la aprobación del Papa Pablo III.

En los meses siguientes, la Sociedad recibió el encargo de enviar misioneros al extranjero. Francisco estaba alegre y entusiasmado de ser parte de esta empresa. Cuidó a los enfermos, enseñó a los niños; además, catequizó a los bautizados de la India, las islas de Indonesia y Japón. Francisco predicó y convirtió a miles, creando misiones cristianas dondequiera que fuera. Se le considera uno de los misioneros cristianos más importantes de la historia de la Iglesia y muchos creen que bautizó a más personas que nadie desde San Pablo.

Francisco fue canonizado junto con Ignacio de Loyola por el Papa Gregorio XV en 1622. Es el patrón de las misiones católicas.